桁车刮泥机用于污水处理厂平流沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。
特点：
1、结构简单、重量轻;
2、维护简单、方便、运行费用低;
3、新型的传动机构，不用联轴器，对中方便、结构紧凑;
4、根据用户需要，行走轮可为橡胶轮、尼龙轮、钢轮。 
构造及工作过程：
刮泥机，由行车、刮泥耙、撇渣耙、驱动装置和控制柜等组成。
根据集泥槽、集渣槽设置在沉淀池的同一端或分设两端，刮泥机的工作过程分别如下：
a 两槽同设一端：刮泥耙下降、撇渣耙下降-刮泥机由池端 (出水端)始点向泥、渣槽端行驶，将污泥、浮渣刮集输送至终点(进水端)-刮泥耙上提、撇渣耙上提-刮泥机由终端向始端换向行驶-抵达始端后停机或进行另一循环。
b 两槽分设两端：刮泥耙下降、撇渣耙上提-刮泥机由出水端向泥槽端行驶，将污泥刮集输送至终点-刮泥耙上提而撇渣耙下降-刮泥机换向行驶将浮渣撇向浮渣槽-抵达始端后停机或进行另一循环。